温州顶升型 凸轮图纸承诺守信「冠华精工机械」

分度数(s)与输出分度角(θ)

(1)分度数s:从动盘回转一周过程中停歇的次数、SENDEX SD系列2、3、4、6、8、10、12、16、24、32等、SENDEX SD系列由所服务的自动机械决定。

(2)输出分度角θ-从动盘每转一次所转的角度θ=360°/n(常用30°、45°、60°)

凸轮动程角(β)及动静比[β/( 360°-β)]

(1)凸轮动程角β:凸轮曲线的角度范围。在此角度范围内凸轮推动分度轮旋转并分度、其它时间从动件处于停止状态。

(2)动静比β/(360°-β):凸轮动程角与静止角度的比值,也就是指分

顶升型 凸轮图纸

由于负荷脉动，凸轮轴转矩在一周中有正负变化。而凸轮特性只有在凸轮轴以一定速度转动时，才能得以发挥。所以凸轮轴旋转的不稳定性给分割器所加的转矩会明显增大，给间歇运动造成恶劣的影响。因此，凸轮轴上不能用产生滑动的皮带，产生脉动的链条和有间隙的齿轮驱动。使用皮带或链条必须胀紧。使用齿轮精度要高，要消除啮合间隙。使用同步带的优点较多：与其它动作同步；传送带与皮带轮既摩擦也不产生间隙；振动小，可实现高速；选用大直径的皮带轮，飞轮效果好。

一般情况下，分割器输入轴形成轴输入键连接结构。在传动过程中，由于诸因素的不稳定性和驱动负荷的脉动性，很容易使键连接松动，出现配合间隙。使输入轴运动不连续，产生冲击。这样不仅连接件易损坏其内部的凸轮和滚针轴承。所以，在连接时要仔细调整，在使用过程中要时常检查。

凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、***时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。

它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及***夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。

凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：

1、圆周方向上的间歇输送；

2、直线方向上的间歇输送；

3、摆动驱动机械手。

凸轮分割器通常应用于圆周布局的载具循环系统中，该机构通过立体凸轮槽的啮合能够把连续的旋转运动转化为间歇性的旋转运动。

在该机构的作用下，输出转盘每旋转一定角度要***停止一段时间，这段时间各个工位可以工作。如图所示为一个八工位的凸轮分割器，每个节拍所有工位旋转45度后要***停止，这样可以使所有工位同步运行到下一个工位后***停止。

那么问题来了O(∩_∩)O，如何使所有工位的动作与凸轮分割器的旋转运动达到协调，使各机构在运行中不会发生撞机？对此我们需要使控制系统能够感应到凸轮分割器的启停状态即可。以驱动角为180度的凸轮分割器为例，电机输入轴旋转0-180度时大转盘处于运动状态，电机输入轴旋转180-360度时大转盘处于静止状态。所以只需要感应到输入轴的旋转角度即可判断大转盘的启停状态。